但隨著人們對行星減速機認識的深入，結構的不斷完善，制造工藝的改進，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機得到日益廣泛的應用。下面詳細介紹行星減速機內部結構圖和行星減速機工作原理。
行星減速機傳動原理：由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；巴普曼行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
其基本傳動結構為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
1.太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動,它的轉向相同這種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67
2.齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動,它的轉向相同這種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4
3.齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動,它的轉向相同這種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5
4.太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動,它的轉向相同這種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8
5.行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動,它的轉向相反這種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67
